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Engenharia

RoboJEPA: escalando modelos de mundo JEPA para robótica

A Meta apresenta o RoboJEPA, um modelo de mundo latente baseado em JEPA, escalado de 22M para 8B de parâmetros e treinado com dados de 12 embodiments robóticos. O artigo estuda se o erro de predição latente prevê o desempenho de planejamento posterior.

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